paletleyici
A paletleme or Paketleyici bir mal veya ürün kasası üzerine otomatik istifleme için otomatik araçlar sağlayan bir makinedir. palet.
Kutuları manuel olarak paletlere yerleştirmek zaman alıcı ve pahalı olabilir; ayrıca işçiler üzerinde olağandışı bir stres yaratabilir. İlk mekanize paletleyici, 1948 yılında daha önce Lamson Corp olarak bilinen bir şirket tarafından tasarlandı, inşa edildi ve kuruldu. 1950'lerin başında piyasaya sürülen sıra oluşturma da dahil olmak üzere spesifik paletleme türleri vardır. Sıra oluşturan paletleme uygulamalarında, yükler sıra oluşturma alanında düzenlenir ve daha sonra katman oluşturmanın yapıldığı farklı bir alana taşınır. Bu işlem, bir palet üzerine yerleştirilmek üzere tam bir mal ve ürün katmanı yapılandırılıncaya kadar tekrarlanır.
Hat içi paletleyici, paletleme için daha yüksek hızlara ihtiyaç duyulduğu 1970'lerde geliştirilmiştir. Bu paletleyici tipi, ürünleri katman oluşturma platformunda istenen alana yönlendiren sürekli bir hareket akış bölücü kullanır.
Robotik paletleyiciler 1980'lerin başında tanıtıldı ve ürünü bir konveyörden veya tabaka masasından almak ve bir palete yerleştirmek için bir kol ucu aletine (uç efektör) sahipler. Hem geleneksel hem de robotik paletleyiciler, ürünü yüksek bir yükseklikten (tipik olarak 84 ”- 2.13m ila 124" - 3.15m arasında) veya düşük "zemin seviyesi" yüksekliğinde (tipik olarak 30 "- 0.76m ila 36" - 0.91m) alabilir.